27. 1. 2020  16:08 Bohuš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identifikační číslo: 245
Univerzitní e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Modelovanie systému riadenia krokových motorov SIMOSTEP pomocou softvéru Matlab
Autor: Ing. Slavomír Hrdlička
Pracoviště: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedoucí práce: doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Oponent:doc. Ing. Maximilián Strémy, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie systému riadenia krokových motorov SIMOSTEP pomocou softvéru Matlab
Abstrakt:Cieľom mojej diplomovej práce je priblížiť tematiku riadenia krokových motorov a ich simulácia pomocou nástroja Simulink v programe Matlab. Pomocou programu Matlab a tohto nástroja Simulink som vytvoril simulačný model hnacieho krokového motora spojeného s jednosmerným motorom zapojeného ako zátaž. Na simulovanie krokového motora som použil model krokového motora z knižnice stroje(Machines), z ktorej som použil tiež model jednosmerného motora. Celý model som vytvoril zložením a nastavením modelov jednotlivých elementov v súbore knižníc simulačné systémy výkonných zariadení(SimPowerSystems). Točivý moment z výstupu jednosmerného motora bol zavedený na vstup modelu krokového motora. Zvyšovaním a znižovaním točivého momentu na jednosmernom motore sa menili výstupné charakteristyky krokového motora. Čo pri nadmernej záťaži viedlo k strate krokov krokového motora.
Klíčová slova:Simulink, simulácia, krokový motor, Matlab, riadenie, jednosmerný motor


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně