12. 7. 2020  22:26 Nina
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identifikační číslo: 245
Univerzitní e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 

Kontakty               Publikace
     
     Vedené práce
     
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:Modelovanie systému riadenia krokových motorov SIMOSTEP pomocou softvéru Matlab
Autor:
Pracoviště: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedoucí práce:
doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie systému riadenia krokových motorov SIMOSTEP pomocou softvéru Matlab
Abstrakt:
Cieľom mojej diplomovej práce je priblížiť tematiku riadenia krokových motorov a ich simulácia pomocou nástroja Simulink v programe Matlab. Pomocou programu Matlab a tohto nástroja Simulink som vytvoril simulačný model hnacieho krokového motora spojeného s jednosmerným motorom zapojeného ako zátaž. Na simulovanie krokového motora som použil model krokového motora z knižnice stroje(Machines), z ktorej som použil tiež model jednosmerného motora. Celý model som vytvoril zložením a nastavením modelov jednotlivých elementov v súbore knižníc simulačné systémy výkonných zariadení(SimPowerSystems). Točivý moment z výstupu jednosmerného motora bol zavedený na vstup modelu krokového motora. Zvyšovaním a znižovaním točivého momentu na jednosmernom motore sa menili výstupné charakteristyky krokového motora. Čo pri nadmernej záťaži viedlo k strate krokov krokového motora.
Klíčová slova:
Simulink, simulácia, krokový motor, Matlab, riadenie, jednosmerný motor


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně