Dec 14, 2019   3:58 a.m. Branislava, Bronislava
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identification number: 245
University e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)

Contacts     Lesson     Projects     Publications     
Bodies     Supervised theses     Conferences     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Diploma thesis
Thesis title:Identification of proportional oscillatory systems with transport delay using Matlab
Written by (author): Ing. Marek Jančula
Department: Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)
Thesis supervisor: doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Opponent:doc. Ing. Maximilián Strémy, PhD.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Identifikácia proporcionálnych kmitavých sústav s dopravným oneskorením pomocou nástroja MATLAB
Summary:Cieľom práce je oboznámiť sa s proporcionálnou kmitavou sústavou s dopravným oneskorením a vedieť takúto sústavu identifikovať. V práci je popísané náhodné generovanie tejto sústavy v prostredí Matlab a identifikovanie náhodne vygenerovanej sústavy. Výsledkom identifikácie je zobrazenie náhradného prenosu náhodne vygenerovanej sústavy a porovnanie prechodových charakteristík vygenerovanej a vypočítanej sústavy. Druhá časť práce je venovaná vytvoreniu simulačného modelu reálnej (fyzikálnej) sústavy v prostredí Matlab - Simulink. Reálna sústava predstavuje hmotu zavesenú na pružine a tlmiči. Po odsimulovaní reálnej sústavy je ďalší bod vytvorenie interaktívnej aplikácie, ktorá je prepojená zo simulačným modelom a umožňuje meniť parametre simulácie. Po nastavení parametrov simulácie je v aplikácii zobrazená prechodová charakteristika a pomocou aplikácie je možná jej identifikácia Poslednou funkciou aplikácie je vykreslenie 3D grafu - závislosť na zmene určitého parametru simulácie. Výsledkom mojej práce je teda interaktívna aplikácia, ktorá umožňuje jednoduchú identifikáciu pomerne zložitého systému.
Key words:Matlab - Simulink, simulácia, proporcionálna kmitavá sústava, dopravné oneskorenie, metóda identifikácie, prechodová charakteristika, náhradný prenos

Current level of public release
 
access to digital copies of seminar papers and theses via academic / university library for study, scientific, educational and information purposes only to university users (access check based on computer's IP address or on login and password).


Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited