8. 8. 2020  8:24 Oskar
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

     
     
Projekty     Publikace
     
Orgány
     
Vedené práce
     
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Disertační práce
Název práce:Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:
Oponent 2:prof. Ing. Alexander Gmiterko, PhD.
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
Abstrakt:
Dizertačná práca sa zaoberá návrhom softvérovej architektúry pre mobilný robotický systém vybavený všesmerovými kolesami a robotickým ramenom. Navrhovaná softvérová architektúra musí spĺňať určité technické a ne-technicke požiadavky. Hlavnými technickými požiadavkami sú spolupráca so softvérom tretích strán a platformová nezávislosť. Hlavnou ne-technickou požiadavkou je znovupoužíteľnosť. Následne je navrhnutá softvérová architektúra overená na niekoľkých experimentoch. Každý z týchto experimentov overí zadané požiadavky.
Klíčová slova:
robotické rameno Schunk, softvérová architektúra, mobilný robotický systém, všesmerový podvozok Mecanum, laserový skener Hokuyo

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně