6. 12. 2019  16:16 Mikuláš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Automatizovaná kontrola kvality povrchu so zariadením Steinbichler
Autor: Ing. Matúš Nímet
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Martin Gulan, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Automatizovaná kontrola kvality povrchu so zariadením Steinbichler
Abstrakt:Diplomová práca je zameraná na využitie moderných automatizovaných a robotizovaných technológii v procese optickej kontroly kvality povrchu výlis-kov v automobilovom priemysle so zariadením ABIS II. Odborné poznatky z oblasti robotiky opísané v úvodnej časti boli využité pri tvorbe komplexného meracieho programu pre bočný diel automobilu Audi Q7. Za účelom optimalizácie a stabilizácie procesu merania bol navrhnutý špeciálny merací prípravok eliminujúci deformačné vplyvy gravitačnej sily pôsobiacej na výlisok. Ideou a cieľom tvorby neštandardného meracieho programu bolo čiastočne znížiť merací čas voči vytvorenému štandardnému meraciemu programu a taktiež zmenšiť mechanické namáhanie el. motorov a prevodoviek spôsobené razantným brzdením a akceleráciou robota. Všetky kroky diplomovej práce viedli k získaniu vylepšeného meracieho programu vhodného k integrácii do sériového procesu lisovania.
Klíčová slova:robot, gravitačná sila, prípravok, optická kontrola, štandardný a neštandardný program, ABIS II

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně