30. 5. 2020  15:05 Ferdinand
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

     
     
Projekty     Publikace     
Orgány     
Vedené práce
          

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Bakalářská práce
Název práce:
Aplikácia 2-D senzoru v úlohe lokalizácie mobilného robotickeho systému
Autor:
Ing. Peter Ebert
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:Aplikácia 2-D senzoru v úlohe lokalizácie mobilného robotickeho systému
Abstrakt:Cieľom práce je navrhnúť filtráciu dát 2D Hokuyo senzora a programové vybavenie pre získavanie orientačných bodov v prostredí Matlab. Práca pozostáva z troch časti. Prvá časť predstavuje 2D senzor, jeho princípy a možne využitie. V druhej časti sú vymenované kroky spracovanie dát 2D senzorov a navrhnute metódy pre definovane prostredie. Tretia časť obsahuje experimentálne overenie navrhnutých metód.
Klíčová slova:
filtrácia, orientačné body, 2D senzor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně