30. 5. 2020  15:16 Ferdinand
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

     
     
Projekty     Publikace     
Orgány     
Vedené práce
     
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:
Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému
Autor:
Pracoviště:
Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému
Abstrakt:
Diplomová práca sa zaoberá problémami, ktoré vznikajú pri riadení všesmerového podvozku mobilného robotického systému a ich následným eliminovaním. Úvodné kapitoly sú venované konštrukčnému vyhotoveniu robota, spolu so všetkými modulmi. Za popisom hardvéru je zhrnutý princíp fungovania a ovládania jednotlivých modulov. Práca obsahuje vykonané konštrukčné úpravy a taktiež návrhy na elimináciu odchýlky vznikajúcej pri pohybe mobilného robota. Jadrom práce je návrh a realizácia softvérovej regulácie pohybu. Princíp je založený na výpočte požadovanej trajektórie zo snímania aktuálnej polohy a zadanej požadovanej pozície. Výsledky sú demonštrované na experimentoch vykonaných v reálnych podmienkach.
Klíčová slova:
regulácia pohybu, lokalizácia, Mecanum kolesá, navigácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně