5. 8. 2020  16:09 Hortenzia
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

     
Výuka     Projekty          
Orgány     
Vedené práce
     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
Autor:
Ing. Peter Ebert
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
Abstrakt:
Práca sa venuje návrhu algoritmov na navigáciu mobilného robotického systému po zadanej dráhe a obchádzaniu prekážok. Jednotlivé kapitoly popisujú komponenty mobilného robota použiteľné pre účely lokalizácie a navigácie, vybrané globálne a lokálne metódy navigácie, použité riadiace algoritmy a navrhnutý riadiaci obvod v prostredí Matlab/Simulink. Na záver práce sú opísané výsledky experimentov dosiahnutých navrhnutými algoritmami.
Klíčová slova:
mobilný robot, navigácia, obchádzanie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně