14. 12. 2019  0:39 Branislava, Bronislava
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Prediktívne riadenie hydraulického laboratórneho výukového modelu s viacerými vstupmi a výstupmi
Autor: Ing. Adam Rosinský
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Martin Gulan, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Prediktívne riadenie hydraulického laboratórneho výukového modelu s viacerými vstupmi a výstupmi
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá návrhom prediktívneho riadenia s garantovanou stabilitou riadenia a praktickou realizáciou na hydraulickom laboratórnom výukovom modeli kaskádovo spojených nádob, ktorý predstavuje sústavu s viacerými vstupmi a výstupmi. V teoretickej časti práce sú uvedené prístupy získania stavového modelu danej sústavy na základe analytickej a experimentálnej identifikácie. Pre daný výukový model bol uprednostnený experimentálny prístup s využitím metódy podpriestorovej identifikácie. Uvedené sú základné poznatky z oblasti prediktívneho riadenia a prístupov ku garancii stability riadenia. Pri návrhu postupu prediktívneho riadenia je pre dosiahnutie stability použité kritérium riadenia na nekonečnom horizonte riadenia, pričom je aplikovaná stratégia riadenia zloženým riadiacim zákonom a použitie cieľových množín. Navrhnutý postup bol testovaný na laboratórnom modeli v prostredí Matlab/Simlunk pomocou softvérového balíka Real-Time Target.
Klíčová slova:prediktívne riadenie, perturbácie, kaskádovo-spojené nádoby, Real-Time Target, MIMO systémy

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně