12. 12. 2019  0:01 Otília
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Návrh koncepcie mobilného robota s pracovným ramenom
Autor: Ing. Pavol Krasňanský, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Ing. Tomáš Polóni, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh koncepcie mobilného robota s pracovným ramenom
Abstrakt:Cieľom práce bolo navrhnúť a z časti aj realizovať mechanické časti mobilného robota s pracovným ramenom. Pri návrhu konštrukcie bolo potrebné prihliadať na jednoduchú vyrobiteľnosť jednotlivých dielov v Bratislave a okolí. Celé zariadenie je určené do laboratórnych podmienok ako učebná pomôcka pre vysoké školy, ktoré sa viac zameriavajú na robotiku. Keďže je zariadenie pomerne veľké bolo ho potrebné optimalizovať z hľadiska hmotnosti, príkonu hnacích motorov a výdrže napájacích batérii. Konštrukcia pozostáva z troch hlavných častí a to podvozok, rameno a prsty. Na podvozok boli použité všesmerové kolesá Mecanum. Rameno má päť stupňov voľnosti. Ako koncový efektor je použité chápadlo. Chápadlo je dvojprstové s jedným stupňom voľnosti. Všetky pohyby ramena a chápadla sú realizované servomotormi.
Klíčová slova:podvozok, rameno, prsty


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně