25. 5. 2020  4:45 Urban
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

Kontakty     Výuka          Publikace     
Orgány
     
Vedené práce
          

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Bakalářská práce
Název práce:
Návrh pohonnej časti autonómneho laboratórneho mobilného robota – prieskumníka
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh pohonnej časti autonómneho laboratórneho mobilného robota – prieskumníka
Abstrakt:Cieľom bakalárskej práce je návrh pohonu mobilného robota. Začiatok práce je venovaný charakteristike servisných robotov a ich aplikácie. Ďalej sú opísané jednotlivé systémy a podsystémy servisných robotov, zameranie je hlavne na podsystém mobility. Tiež sú tu opísané podskupiny podsystému mobility kam patrí aj skupina pohonu.Pokračuje sa návrhom pohonu pre zadaný typ podvozku. V tejto časti je opísaný zadaný typ podvozku, tiež časti ktoré zabezpečujú pohyb mobilného servisného robota a sú tu charakterizované jednotlivé časti pohonu, ktorými sú akumulátor, zdroj mechanickej energie a prenosové ústrojenstvo.V závere je rozobratá optimalizácia navrhnutého riešenia z pohľadu hmotnosti, príkonu hnacích motorov a výdrže napájacích batérií.
Klíčová slova:všesmerové kolesá, pohon, servisný robot

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně