25. 5. 2020  20:35 Urban
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikačné číslo: 2463
Univerzitný e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

Kontakty          Projekty     
     
     
Vedené práce
     
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Konštrukčné riešenie laboratórneho modelu „Rotačné kyvadlo - Pendubot“
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:
Ing. Martin Rusko
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:
Konštrukčné riešenie laboratórneho modelu „Rotačné kyvadlo - Pendubot“
Abstrakt:
V tejto práci bude vysvetlený princíp stabilizácie rotačného inverzného kyvadla, ktorý je v dnešnej dobe v praxi používaný pri stabilizácii chôdze robotov, ako aj pri stabilizácii rakiet pri vertikálnom štarte. V práci sa tiež stretnete s konštrukčným riešením modelu, navrhovaním vhodných snímačov, motora, so spracovaním signálov, ako aj s matematickým modelovaním tohto systému.
Kľúčové slová:
stabilizácia, Pendubot, konštrukčné riešenie, rotačné inverzné kyvadlo, Furutovo kyvadlo, senzory


Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene