5. 12. 2019  21:11 Oto
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Modelovanie a riadenie elektronickej škrtiacej klapky zážihového spaľovacieho motora
Autor: Ing. Marek Honek, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc.
Oponent 2:doc. Ing. Ján Dvoran, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie a riadenie elektronickej škrtiacej klapky zážihového spaľovacieho motora
Abstrakt:Predložená dizertačná práca sa zaoberá modelovaním a riadením elektronickej škrtiacej klapky zážihového spaľovacieho motora. V rámci tejto práce bol navrhnutý a postavený analógový prúdový regulátor, umožňujúci budiť mechanickú časť elektronickej škrtiacej klapky s predpísanými trajektóriami momentu sily generovaného jednosmerným motorom. Boli vykonané experimenty s cieľom identifikovať štruktúru a parametre modelu. V rámci tejto práce bola vykonaná aj procedúra optimálneho odhadu parametrov navrhnutého modelu elektronickej škrtiacej klapky. Elektronická škrtiaca klapka je nelineárny systém s prítomnosťou dvoch nelinearít, trenia a nelineárnej vratnej pružiny. Pre účely modelovania javu trenia bol použitý LuGre model trenia. Pre modelovanie momentu sily od nelineárnej vratnej pružiny bol použitý model v tvare po častiach afinných funkcií polohy. Kvôli vlastnostiam LuGre modelu trenia bol použitý spojitý prechod medzi statickým a dynamickým modelovaním momentu sily trenia za účelom predísť nestabilite numerického riešenia modelu s použitím pevnej dĺžky kroku. V úlohe optimálneho odhadu parametrov, pre výpočet hodnoty kriteriálnej funkcie bola hodnota veľkosti kroku počítaná v závislosti od hôdnot parametrov. V rámci práce boli navrhnuté dva nelineárne regulátory polohy škrtiacej klapky. Prvý regulátor bol založený na nelineárnom prístupe riadenia, na metóde spätnoväzbovej linearizácie a použitím časovo diskrétneho PID regulátora pre riadenie lineárneho zvyšku celkovej dynamiky systému. Činnosť tohto regulátora bola overená v aplikácii reálneho času s použitím reálnej elektronickej škrtiacej klapky. Následne bol navrhnutý nelineárny prediktívny regulátor s rešpektovaním obmedzení na vstupnú veličinu a rýchlosť pohybu škrtiacej klapky. Činnosť tohto regulátora bola overená simulačne.
Klíčová slova:elektronická škrtiaca klapka, modelovanie, optimálny odhad parametrov, spätnoväzbová linearizácia, nelineárne prediktívne riadenie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně