15. 12. 2019  13:29 Ivica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Modelovanie a riadenie laboratórneho systému „Vzduchová vetva spaľovacieho motora“
Autor: Ing. Adam Mrázik
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie a riadenie laboratórneho systému „Vzduchová vetva spaľovacieho motora“
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá modelovaním a riadením vzduchovej vetvy spaľovacieho motora. V prvej časti sú popísané jednotlivé komponenty z ktorých sa skladá laboratórny model. V druhej časti je opísaný spôsob merania prietoku vzduchu a konštrukcia snímača. V tretej časti sa venujem problematike preplňovania zážihových spaľovacích motorov. Štvrtá časť je zameraná na modelovanie vzduchovej vetvy v prostredí Matlab-Simulink. Modelovanie prebieha rekurzívnou metódou najmenších štvorcov a lokálnymi modelmi (ARX model). V poslednej časti sú popísané princípy riadiacich systémov. Nachádza sa tu popis regulátorov (PID a PSD), ako aj teória prediktívneho riadenia. Je tu tiež porovnanie regulačného pochodu PSD regulátora s prediktívnym riadením.
Klíčová slova:vzduchová vetva, turbodúchadlo, modelovanie, identifikácia, regulácia

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně