7. 12. 2019  12:02 Ambróz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Prediktívne riadenie laboratórneho mechatronického systému "Vrtuľník"
Autor: Ing. Vladimir Villaverde Huertas, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Gergely Takács, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Prediktívne riadenie laboratórneho mechatronického systému "Vrtuľník"
Abstrakt:Prvé strany tejto diplomovej prace poskytovali úvod k aplikovaní experimentálnej podpriestorovej identifikácie na získanie matíc stavovej reprezentácie laboratórneho mechatronického systému "Vrtuľník" pomocou vstupného pseudonáhodného signálu. Ďalším cieľom tejto diplomovej prace je návrh prakticky implementovatelnej stabilizujúcej stratégie prediktívneho riadenia analyzovaného systému "Vrtuľník". Práca súčasne poskytuje prehľad základných poznatkov z oblasti prediktívneho riadenia, pomocou ktorých môžeme zaručiť stabilitu systému použitím kritéria riadenia na nekonečnom horizonte.
Klíčová slova:podpriestor, Podpriestorova identifikacia, prediktivne riadenie, vrtulnik


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně