10. 12. 2019  6:18 Radúz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Effective Robust Predictive Control of Mechatronic Systems
Autor: Ing. Matúš Kopačka, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent 2:prof. Ing. Aleš Janota, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Effective Robust Predictive Control of Mechatronic Systems
Abstrakt:The state of the art mechatronic systems are characterized by high integration of control. The control algorithms are getting more complex and even the electronic control units are becoming more powerful, it is necessary to simplify these algorithms, as possible. This is valid especially in the field of very complex model predictive control (MPC). The following thesis introduces the basic principles of the MPC and its application to mechatronic systems with fast dynamics. The computation of the control input within the short sampling periods is possible due to the use of fast numerical optimization routines and numerical simplifications. Another issue in the field of MPC is a guarantee of stability and robustness of the controller. For their sake, there are introduced polytopic terminal invariant sets of lower complexity in the form of constraints, for the solution of typical robust MPC problems. The time consuming min-max approach is replaced by an robust LQ controller with perturbations on input as an optimized variable. The thesis offers again basic presen- tation of this approach and the theory is applied to chosen mechatronic systems, as well. The final product of the thesis is an universal software package allowing to design efficient and robust predictive controllers in the Matlab/Simulink environment. Its functionality is demonstrated on three mechatronic systems, either in a form of a simulation (car velocity tracking, air/fuel ratio control of a gasoline combustion engine), or as a real-time vibration attenuation of a clamped beam.
Klíčová slova:effective robust predictive control, real-time optimization, air/fuel ratio control, vibration attenuation

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně