10. 12. 2019  6:17 Radúz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Nonlinear Model-Based Air-Fuel Ratio Predictive Control of Spark Ignited Engines
Autor: mgr inż. Sławomir Stanisław Wojnar, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Oponent 2:prof. Ing. Aleš Janota, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Nonlinear Model-Based Air-Fuel Ratio Predictive Control of Spark Ignited Engines
Abstrakt:The presented work discusses model-based air-fuel ratio predictive control of a spark ignited (SI) engine. Physically based model of air and fuel path of combustion engine is the first issue considered in the thesis. Next a theoretical background of predictive control theory and chosen approach of control are presented. Finally, the control problem definition, applied solution and registered problems are discussed. The work focuses on a control algorithms and presents nonlinear model-based predictive controller, linear controller for a simplified control problem and warm-start technique as an alternative for decreasing of computational complexity resulting from definition of the control law. Model predictive control (MPC) is a modern control technique characterized by its ability to control systems under defined limits. Complexity of control law of linear and nonlinear MPC causes that the computational requirements on storage space and online computation time have to be considered in the controller design. Especially limitations on computation time make often the optimal control law too complex to be implemented and some suboptimal solution has to be provided to meet computational requirements. In the thesis comparison of features of linear and nonlinear controllers is presented and then an approach combining both implementations is proposed to overcome their individual limitations. Presented warm-start technique applies solution of the simplified control problem as an initial solution in fully-term nonlinear problem. As a result computational effort required to control law calculation can be decreased and real-time implementation of NMPC becomes easier. Discussed approaches are applied for air fuel ratio control of SI engine. The control objective is to achieve desired (mostly stoichiometric air-fuel ratio) lambda variable under changes in the throttle position and engine's load. The applicability and limitations of the developed approaches are demonstrated through various simulations and results gathered on the engine's test bench.
Klíčová slova:Predictive Control, Air-Fuel Ratio, Real Time

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně