11. 12. 2019  15:52 Hilda
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Komplexný návrh a realizácia mobilného robotického systému
Autor: Mgr. Ing. Filip Tóth, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Komplexný návrh a realizácia mobilného robotického systému
Abstrakt:Cieľom práce bol návrh a implementácia elektrických pohonov pre mobilný robotický systém s Mecanum kolesovým podvozkom. Systém obsahuje štyri jednosmerne motory s planetovou prevodovkou a IRC snímačom, riadené mikroprocesormi s PSD algoritmom. Energiu do sústavy DC/DC meničov a zariadení dodáva osem LiFePO4 akumulátorov o celkovej menovitej kapacite 1kWh. Telo robota obsahuje plnohodnotný, výkonný informačný systém dimenzovaný pre výpočtovo náročnejšie úlohy. Komunikáciu s okolím sprostredkúva bezdrôtové lokálne pripojenie na nelicencovaných pásmach 2,4GHz a 5GHz. Pre zaistenie bezpečnosti je robot vybavený ultrazvukovými a taktilnými senzormi. Práca sa zaoberá hlavne hardvérovými a firmvérovými problémami. Po dokončení má táto platforma slúžiť hlavne pre výskum v oblasti umelej inteligencie, kde sa bude študent orientovať iba na softvér, ktorý má možnosť okamžite otestovať na reálnom modeli.
Klíčová slova:Mecanum, DC motor, elektronika

Aktuální stupeň zveřejnění
 
poskytuje pouze anotace a abstrakty závěrečné práce, kontakty, pokud autor nebo školitel nesouhlasí se zveřejněním celého textu. Autor může uvést kontaktní údaje (jako nepovinné).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně