11. 12. 2019  18:30 Hilda
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh programového vybavenia pre riadenie polohy laboratórneho robotického ramena
Autor: Ing. Pavol Smítka
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh programového vybavenia pre riadenie polohy laboratórneho robotického ramena
Abstrakt:Diplomová práca sa venuje návrhu algoritmov a programových riešení potrebných k riadeniu reálneho laboratórneho ramena zostrojeného dvoma študentmi na Strojníckej fakulte, Slovenskej technickej univerzity. Rameno bolo potrebné namodelovať a naprogramovať tak aby bolo schopné, po zadaní súradníc, dostaviť sa nástrojom na danú pozíciu. Úloha je preto riešená inverznou kinematickou úlohou. Využili sme presnosť a jednoduchosť priamej kinematickej úlohy na kontrolu vytvorených algoritmov a dokázanie správnosti výsledku. Správnosť výsledku je v práci aj zobrazená simuláciou a modelom kocky, predstavujúcim požadovaný koncový bod. V práci si približujeme spôsob riešenia aby čitateľ mal predstavu o spôsobe uvažovania autora práce a detailne sú rozobraté všetky podstatné body, aby si vedel čitateľ program zrekonštruovať.
Klíčová slova:robotické rameno, priama kinematická úloha, inverzná kinematická úloha, matlab, simulink

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně