14. 12. 2019  0:36 Branislava, Bronislava
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh konštrukčného riešenia podvozku autonómneho mobilného robotického systému
Autor: Ing. Pavol Krasňanský, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Ing. Martin Juhás, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh konštrukčného riešenia podvozku autonómneho mobilného robotického systému
Abstrakt:Cieľom práce bolo navrhnúť konštrukciu mobilného autonómneho robotického systému. Konštrukcia pozostáva z troch hlavných častí: podvozku, trupu a ramena. Podvozok stojí na všesmerových kolesách Mecanum. Ako alternatíva k týmto kolesám sú klasické kolesá, s ktorými podvozok pracuje ako diferenciálny. Každé koleso má vlastný motor s inkrementálnym snímačom otáčok, ktorý je spolu s kolesom na odpruženom držiaku. Každé koleso má jeden samostatný držiak. Držiaky sú pripevnené na trup robota. Trup je optimalizovaný pre umiestnenie všetkých riadiacich, napájacích, senzorických subsystémov a pre umiestnenie robotického ramena dĺžky jeden meter. Konštrukcia podvozku a trupu je navrhovaná tak, aby jej jednotlivé komponenty boli ľahko vyrobiteľné. Rameno sa kúpilo. Celý robot má slúžiť ako učebná pomôcka v predmetoch súvisiacich s robotikou.
Klíčová slova:podvozok, rameno, trup

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování digitální rozmnoženiny školního díla prostřednictvím akademické / univerzitní knihovny na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely pouze uživatelům v rámci vysoké školy (kontrola přístupu na základě IP adres počítačů nebo prostřednictvím jména a hesla).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně