Lidé na STU
Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.
Základní informaceZákladní informace o závěrečné práci
Doplňující informaceNásledují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.| Jazyk zpracování závěrečné práce: | slovenský jazyk |
| Název práce: | Modelovanie a riadenie procesov zážihového spaľovacieho motora |
| Abstrakt: | Dizertačná práca sa zaoberá modelovaním a riadením zážihového spaľovacieho motora. Keďže v súčasnosti sa kladie vysoký dôraz na kvalitu emisií vyprodukovaných spaľovacím motorom, tento fakt zvyšuje nároky na kvalitu riadenia zloženia zmesi spaľovacieho motora. Navrhnuté riešenie je založené na modelovaní a riadení súčiniteľa prebytku vzduchu spaľovacieho motora, ktorý poskytuje základnú informáciu o kvalite vyprodukovaných emisií. Model dynamiky súčiniteľa prebytku vzduchu pozostáva z lokálnych lineárnych modelov, ktoré sú navzájom prepojené fuzzy-Sugeno prístupom do globálneho modelu, vďaka čomu je schopný pokryť celú pracovnú oblasť motora. Tento model je rozdelený na podsystém vzduchovej vetvy, ktorý určuje profil žiadanej hodnoty a podsystém palivovej vetvy, ktorý tvorí základ pre výpočty optimalizácie. V práci je taktiež rozpracovaný návrh prediktívneho riadenia súčiniteľa prebytku vzduchu s obmedzeniami a garantovanou stabilitou, ktorá je založená na cieľových množinách. Riadenie súčiniteľa prebytku vzduchu je realizované pomocou regulácie množstva paliva v zápalnej zmesi. Všetky algoritmy riadenia sú naprogramované pre aplikáciu na riadiaci systém dSPACE, ktorý spracováva signály, rieši úlohu riadenia a ovláda aktuátory. Tento systém je v automobilovom priemysle využívaný na rýchly vývoj aplikácii. V závere sú prezentované výsledky, ktoré boli dosiahnuté na spaľovacom motore v reálnom čase. |
| Klíčová slova: | zážihový spaľovací motor, prediktívne riadenie, cieľové množiny, modelovanie, dynamika súčiniteľa prebytku vzduchu |
Zobrazení a stahování souborůPokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.
Části práce s odloženým zveřejněním:| – | Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně |
| – | Posudky závěrečné práce neomezeně |