Lidé na STU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.

Identifikační číslo: 2463

Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk

Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)

Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty		Výuka		Projekty		Publikace
Orgány		Vedené práce		Konference

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:	Disertační práce
Název práce:	Modelovanie a riadenie procesov zážihového spaľovacieho motora
Autor:	Ing. Peter Šimončič, PhD.
Pracoviště:	Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce:	prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:	prof. Ing. Anton Vitko, PhD.
Oponent 2:	prof. Ing. Aleš Janota, PhD.
Stav závěrečné práce:	Závěrečná práce byla úspěšně obhájena

Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:

slovenský jazyk

slovenský jazyk anglický jazyk

Název práce:	Modelovanie a riadenie procesov zážihového spaľovacieho motora
Abstrakt:	Dizertačná práca sa zaoberá modelovaním a riadením zážihového spaľovacieho motora. Keďže v súčasnosti sa kladie vysoký dôraz na kvalitu emisií vyprodukovaných spaľovacím motorom, tento fakt zvyšuje nároky na kvalitu riadenia zloženia zmesi spaľovacieho motora. Navrhnuté riešenie je založené na modelovaní a riadení súčiniteľa prebytku vzduchu spaľovacieho motora, ktorý poskytuje základnú informáciu o kvalite vyprodukovaných emisií. Model dynamiky súčiniteľa prebytku vzduchu pozostáva z lokálnych lineárnych modelov, ktoré sú navzájom prepojené fuzzy-Sugeno prístupom do globálneho modelu, vďaka čomu je schopný pokryť celú pracovnú oblasť motora. Tento model je rozdelený na podsystém vzduchovej vetvy, ktorý určuje profil žiadanej hodnoty a podsystém palivovej vetvy, ktorý tvorí základ pre výpočty optimalizácie. V práci je taktiež rozpracovaný návrh prediktívneho riadenia súčiniteľa prebytku vzduchu s obmedzeniami a garantovanou stabilitou, ktorá je založená na cieľových množinách. Riadenie súčiniteľa prebytku vzduchu je realizované pomocou regulácie množstva paliva v zápalnej zmesi. Všetky algoritmy riadenia sú naprogramované pre aplikáciu na riadiaci systém dSPACE, ktorý spracováva signály, rieši úlohu riadenia a ovláda aktuátory. Tento systém je v automobilovom priemysle využívaný na rýchly vývoj aplikácii. V závere sú prezentované výsledky, ktoré boli dosiahnuté na spaľovacom motore v reálnom čase.
Klíčová slova:	zážihový spaľovací motor, prediktívne riadenie, cieľové množiny, modelovanie, dynamika súčiniteľa prebytku vzduchu

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

–	Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
–	Posudky závěrečné práce neomezeně