30. 5. 2020  13:39 Ferdinand
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka
     
     
     
Orgány
     
Vedené práce
     
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Návrh technického riešenia podvozkovej časti mobilného robota
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:
Ing. Adam Mrázik
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh technického riešenia podvozkovej časti mobilného robota
Abstrakt:
V zadaní mojej bakalárskej práce som mal navrhňúť a optimalizovať podvozok k robotickému ramenu z pohľadu hmotnosti, príkonu hnacích motorov, pohyblivosti a výdrže napájacích batérií. Návrh som sa snažil prispôsobiť tak, aby jednotlivé časti boli ľahko vymeniteľné a zároveň aby sa celý podvozok dal kedykoľvek bez väčšich námah ľahko prispôsobiť. Celý môj návrh pozostáva z niekoľkých častí. Za hlavnú a najdôležitejšiu časť návrhu môžeme považovať trup podvozku. Okrem toho, že slúži ako základňa pre rameno, budú v ňom uložené aj riadiace jednotky a napájací zdroj pre všetky zariadenia na podvozku. Celý projekt má slúžiť ako učebná pomôcka na Ústave automatizácie, merania a aplikovenej informatiky (SjF). Študenti si takto môžu reálne overiť svoje vedomosti a získat ďaľšie skúsenosti v oblasti návrhu a riadenia robotických systémov.
Klíčová slova:
podvozok, rameno, robot, mobilný, konštrukcia


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně