7. 12. 2019  3:33 Ambróz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Riadenie a ovládanie rýchlostného servopohonu
Autor: Ing. Tomáš Guľaši
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Ing. Ján Bizub
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Riadenie a ovládanie rýchlostného servopohonu
Abstrakt:Cieľom tejto bakalárskej práce je riadiť a ovládať rýchlostný servopohon. V prvej časti sú rozanalyzované servopohony, ktoré sú rozdelené podľa pracovného média. Ďalej sú popísané elektrické sevopohony, ktoré sú rozdelené podľa používaných motorov v elektrických servopohonov. . V druhej časti sú spomenuté pojmi riadenie a ovládanie. Neskôr sú popísané regulátory, ktorými môžeme riadiť jednosmerný motor. Pomocou matematicko-fyzikálnej analýzy sú popísané pohybové rovnice jednosmerného motora so záťažou. V tejto práci je zvolené riadenie pomocou regulátora s fázovým oneskorením. . V závere sa na porovnanie jednosmerný motor riadil aj prostredníctvom PID regulátora.
Klíčová slova:servopohon, jednosmerný motor, riadenie, regulátor s fázovým oneskorením

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně