23. 1. 2020  8:51 Miloš
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikačné číslo: 2463
Univerzitný e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externý spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Návrh riadenia hydraulického ramena na odstránenie zhrabkov.
Autor: Ing. Attila Kosár
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Tomáš Kováč, MSc
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Návrh riadenia hydraulického ramena na odstránenie zhrabkov.
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá návrhom zariadenia na čistenie vtokov na vodnom diele v Gabčíkove. V práci sú rozoberané okruhy návrhu : konštrukcie podvozku, riadenia podvozku, pohonného systému podvozku a hydraulickej ruky. V úvodnej kapitole sú popísané kritéria stanovené VODOHOSPODÁRSKOU VÝSTAVBOU Š.P. Druhá kapitola popisuje možné riešenia návrhu nosnej časti hydraulickej ruky. Potom sa postupne rozoberajú jednotlivé možnosti návrhu, ako návrh: podvozku, riadenia, pohonného systému a hydraulickej ruky. S každou návrhovou časťou sa zaoberá jedna kapitola, v ktorých sa vyberú konkrétne formy riešenia problematiky. V posledných kapitolách sa rozoberajú stabilita a modelové riešenia problematiky, zároveň je spomenuté aj ďalšie riešenie s úlohy.
Kľúčové slová:podvozok, riadenie, hydraulická ruka, hydrostatika, PLC, diaľkove ovládanie

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene