15. 12. 2019  4:43 Ivica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh riadenia hydraulického ramena na odstránenie zhrabkov.
Autor: Ing. Attila Kosár
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Tomáš Kováč, MSc
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh riadenia hydraulického ramena na odstránenie zhrabkov.
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá návrhom zariadenia na čistenie vtokov na vodnom diele v Gabčíkove. V práci sú rozoberané okruhy návrhu : konštrukcie podvozku, riadenia podvozku, pohonného systému podvozku a hydraulickej ruky. V úvodnej kapitole sú popísané kritéria stanovené VODOHOSPODÁRSKOU VÝSTAVBOU Š.P. Druhá kapitola popisuje možné riešenia návrhu nosnej časti hydraulickej ruky. Potom sa postupne rozoberajú jednotlivé možnosti návrhu, ako návrh: podvozku, riadenia, pohonného systému a hydraulickej ruky. S každou návrhovou časťou sa zaoberá jedna kapitola, v ktorých sa vyberú konkrétne formy riešenia problematiky. V posledných kapitolách sa rozoberajú stabilita a modelové riešenia problematiky, zároveň je spomenuté aj ďalšie riešenie s úlohy.
Klíčová slova:podvozok, riadenie, hydraulická ruka, hydrostatika, PLC, diaľkove ovládanie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně