9. 8. 2020  10:49 Ľubomíra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty               Publikace
     
     
Vedené práce     Konference
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh programového vybavenia pre polohovanie laboratórneho robotického ramena
Autor: Ing. Milada Knapiková
Pracoviště:
Vedoucí práce:
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:
Návrh programového vybavenia pre polohovanie laboratórneho robotického ramena
Abstrakt:
Táto práca je venovaná aplikácii priamej a inverznej kinematiky na riadenie polohy laboratórneho robotického ramena. Priama aj inverzná kinematika je najskôr otestovaná na simulácii skutočného robotického ramena, vytvorenej v prostredí MATLAB/Simulink. Po pretestovaní funkčnosti a správnosti algoritmov sú tie následne použité na real-time riadenie laboratórneho robotického ramena. Riadenie v reálnom čase je umožnené programom xPC target a meracími kartami obsahujúcimi vstupy a výstupy z robotického ramena. Súčasťou práce je tiež popis konštrukcie ramena, princíp riadenia ramena a spracovanie priamej a inverznej kinematiky v prostredí MATLAB/ Simulink.
Klíčová slova:
priama kinematika, xPC target, inverzná kinematika, robotické rameno, MATLAB/Simulink

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně