Jan 27, 2020   5:07 p.m. Bohuš
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identification number: 2463
University e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Institute of automation, measurement and applied informatics (FME)
 
External colleague - Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)
External colleague - Faculty of Chemical and Food Technology (STU)

Contacts     Lesson     Projects     Publications     
Bodies     Supervised theses     Conferences     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Dissertation thesis
Thesis title:Autonomous mobile robotic system (Design and localization of a mecanum style chassis robot)
Written by (author): Mgr. Ing. Filip Tóth, PhD.
Department: Institute of automation, measurement and applied informatics (FME)
Thesis supervisor: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Opponent 1:prof. Ing. Mikuláš Hajduk, CSc.
Opponent 2:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Autonómny mobilný robotický systém (Návrh a lokalizácia robota s mecanum kolesovým podvozkom)
Summary:Výskum v oblasti mobilnej robotiky sa v poslednej dobe stáva objektom intenzívneho záujmu nielen vedeckých prác na univerzitách, ale aj komerčného sektora. Úsilie sa venuje vývoju samostatného inteligentného robota, ktorý aplikuje tie najnovšie poznatky z množstva hardvérovo-softvérových oblastí. Predložená dizertačná práca sa zameriava na päťročný vývoj mobilného robotického systému s mecanum kolesovým podvozkom a rieši množstvo elektrotechnických problémov. Jadro práce popisuje prototypový návrh všetkých podsystémov mobilného robota. Pre demonštrovanie jeho funkčnosti slúžia experimenty z oblasti robotickej lokalizácie a navigácie.
Key words:mobilný robot,, mecanum kolesový podvozok, elektronika, lokalizácia, navigácia

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited