25. 5. 2020  4:40 Urban
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

          
     
     
Orgány
     
Vedené práce          

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Disertační práce
Název práce:
Autonómny mobilný robotický systém (Návrh a lokalizácia robota s mecanum kolesovým podvozkom)
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:
Oponent 2:
prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:Autonómny mobilný robotický systém (Návrh a lokalizácia robota s mecanum kolesovým podvozkom)
Abstrakt:Výskum v oblasti mobilnej robotiky sa v poslednej dobe stáva objektom intenzívneho záujmu nielen vedeckých prác na univerzitách, ale aj komerčného sektora. Úsilie sa venuje vývoju samostatného inteligentného robota, ktorý aplikuje tie najnovšie poznatky z množstva hardvérovo-softvérových oblastí. Predložená dizertačná práca sa zameriava na päťročný vývoj mobilného robotického systému s mecanum kolesovým podvozkom a rieši množstvo elektrotechnických problémov. Jadro práce popisuje prototypový návrh všetkých podsystémov mobilného robota. Pre demonštrovanie jeho funkčnosti slúžia experimenty z oblasti robotickej lokalizácie a navigácie.
Klíčová slova:
mobilný robot,, mecanum kolesový podvozok, elektronika, lokalizácia, navigácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně