19. 11. 2019  21:01 Alžbeta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Rok:
Řadit dle:

Zvolená osoba je autorem následujících publikací.

Poř.PublikaceDruh výsledkuRokPodrobnosti
1.A homotopy-based moving horizon estimation
Abdollahpouri, Mohammad -- Quirynen, Rien -- Haring, Mark -- Johansen, Tor Arne -- Takács, Gergely -- Diehl, Moritz -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
A homotopy-based moving horizon estimation. International Journal of Control, 92. s. 1672--1681.
články v časopisech2019Podrobnosti
2.Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation
Abdollahpouri, Mohammad -- Batista, Gabriel -- Takács, Gergely -- Johansen, Tor Arne -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation. Mechanical Systems and Signal Processing, 114. s. 512--527.
články v časopisech2019Podrobnosti
3.Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
Gulan, Martin -- Takács, Gergely -- Nguyen, Ngoc Anh -- Olaru, Sorin -- Rodriguez-Ayerbe, Pedro -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27. s. 48--62.
články v časopisech2019Podrobnosti
4.Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions
Rohaľ-Ilkiv, Boris -- Gulan, Martin -- Minarčík, Peter
Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions. In FIKAR, M. -- KVASNICA, M. Process control 2019. Danvers: IEEE, 2019, s. 222--227. ISBN 978-1-7281-3758-2.
příspěvky ve sbornících, kapitoly v monografiích/učebnicích, abstrakty2019Podrobnosti
5.Riadenie výšky hladiny v zásobníkoch
Fábry, Peter -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Riadenie výšky hladiny v zásobníkoch. Bakalářská práce. 2019.
závěrečná práce2019Podrobnosti

Pomocí následujícího tlačítka můžete zobrazený seznam publikací exportovat do formátu pro tabulkový procesor Excel.