25. 5. 2020  1:56 Urban
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikačné číslo: 2463
Univerzitný e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

Kontakty
     
          
Publikácie
     
Orgány     
     
     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.
Publikácie
Druh výsledku
Rok
Podrobnosti
1.A homotopy-based moving horizon estimation
Abdollahpouri, Mohammad -- Quirynen, Rien -- Haring, Mark -- Johansen, Tor Arne -- Takács, Gergely -- Diehl, Moritz -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
A homotopy-based moving horizon estimation. International Journal of Control, 92. s. 1672--1681.
články v časopisoch2019
Podrobnosti
2.Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation
Abdollahpouri, Mohammad -- Batista, Gabriel -- Takács, Gergely -- Johansen, Tor Arne -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation. Mechanical Systems and Signal Processing, 114. s. 512--527.
články v časopisoch2019
Podrobnosti
3.
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
Gulan, Martin -- Takács, Gergely -- Nguyen, Ngoc Anh -- Olaru, Sorin -- Rodriguez-Ayerbe, Pedro -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27. s. 48--62.
články v časopisoch
2019
Podrobnosti
4.
Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions
Rohaľ-Ilkiv, Boris -- Gulan, Martin -- Minarčík, Peter
Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions. In FIKAR, M. -- KVASNICA, M. Process control 2019. Danvers: IEEE, 2019, s. 222--227. ISBN 978-1-7281-3758-2.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty
2019
Podrobnosti
5.
Riadenie výšky hladiny v zásobníkoch
Fábry, Peter -- Rohaľ-Ilkiv, Boris
Riadenie výšky hladiny v zásobníkoch. Bakalárska práca. 2019.
záverečná práca
2019
Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.