12. 12. 2019  11:32 Otília
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Identifikačné číslo: 2467
Univerzitný e-mail: peter.solek [at] stuba.sk
 
Riaditeľ ústavu - Profesor CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Riaditeľ - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Riadenie pohybu robota po definovanej dráhe
Autor: Bc. Tomáš Varinský
Pracovisko: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedúci práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Motion control of robot on defined path
Abstrakt:The objective of this thesis is to describe the motion and sensor subsystems of Pololu 3Pi autonomous robot and to build an algorithm for robot, so that it will follow the path of black tape on the ground and stop when a perpendicular line representing an obstacle is encountered. It describes mobile robots in general and their classification, then sensor subsystem with behaviour of pins and principle of reflectance sensor that is present on the robot explained. Afterwards the motion subsystem is analysed, principles of brushed direct current motors, H-Bridge circuit, Pulse Width Modulation as well as differential drive used, are all described. The microcontroller that Pololu 3Pi uses, Atmel ATmega328P is explored as well. The process of programming the algorithm is explained, first the software choices are explained, then the actual design of the code is detailed. The results are examined and the best suitable values for the final robot performance are chosen.
Kľúčové slová:Mobile robot, Pololu 3Pi, Atmel ATmega328P, C++

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene