Ľudia na STU
Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.
Základné informácieZákladné informácie o záverečnej práci
Doplňujúce informácieNasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.| Jazyk spracovania záverečnej práce: | slovenský jazyk |
| Názov práce: | Robotický asistent pre seniorov a pacientov |
| Abstrakt: | Robotika sa dnes využíva v mnohých odvetviach. Dnes je ťažké nájsť odvetvie, kde by sa nevyužívala robotika, roboty alebo aspoň automatizované zariadenia. Dokonca aj v zdravotníctve. Dnes už sú roboty, ktoré na diaľku umožňujú operovať lekárovi z inej krajiny. Jedno z odvetví, ktoré možno nie je tak zastrešené automatizáciou alebo robotizáciou je starostlivosť o pacientov, rehabilitácia a asistencia pacientom. Preto sa v tejto práci rieši práve tento problém. Získané skúsenosti s opatrovaním seniorov sa využili v praxi pri vývoji. Cieľom je navrhnúť robotického asistenta, ktorý by pomohol opatrovateľom alebo priamo pacientom. V práci sú riešené tri základné problémy pre vznik robotického asistenta. Prvým problémom bolo vyriešiť a navrhnúť vhodný tvar robotického asistenta. Druhým problémom bolo vytvoriť spojenie medzi robotickým asistentom a operátorom na diaľku. Tretím problémom bolo hľadanie prekážok a mapovanie priestoru. Tieto tri problémy, ktoré som v práci riešil, tvoria jeden praktický celok vhodný pre rôzne aplikácie a rôzne prostredia. Nie všetky aplikácie robotického asistenta v praxi vyžadujú kombináciu všetkých troch prvkov. Základný prvok musí byť splnený a to je základná pohyblivá platforma, vhodná pre pacienta s problémom pri chôdzi. Platforma musí byť stabilná, aby sa pacient nezranil a zároveň aj praktická na ovládanie. |
| Kľúčové slová: | I2C komunikácia, Sériová komunikácia, Ultrazvuk, SD karta, Elektromotor, H-mostík, Mikroprocesor, Akceleometer, GSM/GPRS modul, plošný spoj, Laser, 3D skenovanie, 3D tlač |
Zobrazenie a sťahovanie súborovPokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.
Časti práce s odloženým zverejnením:| – | Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene |
| – | Posudky záverečnej práce neobmedzene |