26. 1. 2020  0:33 Tamara
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Identifikační číslo: 2467
Univerzitní e-mail: peter.solek [at] stuba.sk
 
Riaditeľ ústavu - Profesor CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Ředitel - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Aktívne potláčanie kmitania nosníka v prvých dvoch rezonanciách
Autor: Ing. Bohdan Polák
Pracoviště: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Aktívne potláčanie kmitania nosníka v prvých dvoch rezonanciách
Abstrakt:Bc. Bohdan Polák, 2010: Aktívne potláčanie kmitania nosníka v prvých dvoch rezonanciách. Diplomová práca. Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky strojníckej fakulty, Slovenská technická univerzita v Bratislave. Vedúci diplomovej práce doc. Ing. Peter Šolek, CSc., 70 strán. Podstatou diplomovej práce je potláčanie kmitania votknutého nosníka budeného pri jeho prvej a druhej vlastnej frekvencii. Na tlmenie rezonančných výchyliek je použitý piezoelektrický aktuátor nalepený na nosník z hliníkovej zliatiny. Systém je riadený pomocou PID regulátora, ktorý v spätnej väzbe vyhodnocuje polohu koncového bodu nosníka a následne riadi veľkosť akčného zásahu, ktorým je hodnota napätia aplikovaného na piezoelement. Pre potreby simulácií boli zostavené modely v prostredí konečnoprvkového programu Ansys a cez prechodové charakteristiky na jednotkové skoky vstupných veličín a pomocou modulu DPS Control, bola sústava identifikovaná aj v programe Matlab - Simulink . Takýmto spôsobom bolo možné riešiť úlohu dvojakým spôsobom a to simuláciou v programe Matlab - Simulink a priamym naprogramovaním PID regulátora do výpočtového algoritmu programu Ansys. Záverom práce bolo porovnanie jednotlivých výsledkov a vyhodnotenie ich priebehu výchyliek pri riadenom a neriadenom kmitaní.
Klíčová slova:riadenie, piezoelektrický materiál, piezokeramika, aktívne tlmenie, PID regulátor

Aktuální stupeň zveřejnění
 
poskytuje pouze anotace a abstrakty závěrečné práce, kontakty, pokud autor nebo školitel nesouhlasí se zveřejněním celého textu. Autor může uvést kontaktní údaje (jako nepovinné).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně