16. 12. 2019  11:08 Albína
Akademický informačný systém

Ľudia na STU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Identifikačné číslo: 2467
Univerzitný e-mail: peter.solek [at] stuba.sk
 
Riaditeľ ústavu - Profesor CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Riaditeľ - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     
Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Programovanie a rozšírenie možností 3Pi robota
Autor: Ing. Branislav Muška
Pracovisko: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedúci práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent:doc. Ing. Milan Naď, CSc.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Programovanie a rozšírenie možností 3Pi robota
Abstrakt:Naprogramovanie chodu 3Pi Pololu -- robota po čiare bez prerušenia na komerčné využitie. Možnosť doprogramovania uchytenej kamery na nadstavbe robota. Aby spĺňal možnosť ďalšieho výskumu a po prípade predaja. Držiak (platňa) zaskrutkovaný na nadstavbe CMUcam3 z PVC 56 x 21 x 4. Uchytenie kamery o rám 60 x 70 x 6 z materiálu 11 343. Zhotovený laminátový kryt na 3Pi robota a kameru.
Kľúčové slová:3Pi Pololu, CMUcam3 kamera, Kohonenova sieť


Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

–Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
–Posudky záverečnej práce neobmedzene