7. 4. 2020  10:20 Zoltán
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Identifikační číslo: 2467
Univerzitní e-mail: peter.solek [at] stuba.sk
 
Riaditeľ ústavu - Profesor CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Ředitel - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Modelovanie a riadenie piezoelektrických pohonov mechatronických systémov
Autor: Ing. Vladimír Kozák
Pracoviště: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie a riadenie piezoelektrických pohonov mechatronických systémov
Abstrakt:Bakalárska práca sa zaoberá modelovaním, simuláciou a riadením piezoelektrických motorov. Identifikáciou sa získali ich matematické modely, ktoré boli využité pri návrhu algoritmov riadenia. Numerické výsledky modelovania potvrdili dobrú kvalitu modelovacích algoritmov a vybraných štruktúr modelov typu ARX a z nich odvodených modelov v stavovom tvare a v tvare prenosových funkcií. Algoritmy riadenia boli testované simulačne v prostredí Matlab-Simulink. Výsledky simulácie preukázali dobrú kvalitu regulácie (čas regulácie, maximálne preregulovanie).
Klíčová slova:piezoelektrický motor, lineárny model, PID regulátor, stavový regulátor


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně