19. 11. 2019  5:34 Alžbeta
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Identifikačné číslo: 2467
Univerzitný e-mail: peter.solek [at] stuba.sk
 
Riaditeľ ústavu - Profesor CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Riaditeľ - Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Diaľkové ovládanie strojov: rýpadlo, nakladač
Autor: Ing. Michal Kováč
Pracovisko: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedúci práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Diaľkové ovládanie strojov: rýpadlo, nakladač
Abstrakt:Pri absolvovaní odbornej praxe ma zaujala skutočnosť, že pri výkopových zemných prácach sa často poškodia potrubia , vodovodné prípojky, telekomunikačné a optické káble. Pri náročnejších výkopových prácach je tiež potrebné, aby firma zamestnala ďalšieho pracovníka, ktorý dohliada na pracujúce rameno. Strojník vždy nemá priamu viditeľnosť na pracovisko, a to je príčina zníženia bezpečnosti pri práci a možných porúch. Pokuta a oprava optického kábla je približne 33 000 eur. Spomínané dôvody rieši diaľkové ovládanie pracujúceho ramena zemného stroja. Podobné systémy existujú a za príplatky ich montujú aj do JCB 3CX / 4CX. Práca obsahuje predovšetkým teoretický rozbor samostatných členov diaľkového riadenia, vstupy, výstupy, logické riadenie, a elektro-hydraulické rozvádzače. Práca ďalej obsahuje spôsoby riadenia pracujúceho ramena zemných strojov. Pre náročnosť danej úlohy je cieľom tejto práce oboznámiť sa s problémom, získať podklady s praxe a spracovať teoretický podklad k pokračovaniu diplomovej práce. Po zhodnotení a nájdení kompromisov je posledným cieľom zhotoviť a prezentovať funkčný model diaľkového riadenia pracujúceho ramena. V poslednom bode som sa snažil nájsť kompromis ceny a ukážkou zariadenia. Preto som použil len jeden elektro-hydraulický rozvádzač riadený XBee modulmi.
Kľúčové slová:XBEE, rýpadlo- nakladač, elektro-hydraulika


Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene