15. 10. 2019  23:58 Terézia
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Pavol Bezák, PhD.
Identifikační číslo: 2805
Univerzitní e-mail: pavol.bezak [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav výskumu progresívnych technológií (MTF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Využitie genetických algoritmov v strojárskych aplikáciách
Autor: Ing. Pavol Bezák, PhD.
Pracoviště: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Pavol Tanuška, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Využitie genetických algoritmov v strojárskych aplikáciách
Abstrakt:V dizertačnej práci sa zaoberáme algoritmami plánovania cesty a trajektórie robota a optimalizáciou generovanej trajektórie pohybu priemyselného robota. Tento problém nie je stále úplne vyriešený vzhľadom na jeho variabilitu, komplexnosť a rastúcu zložitosť so stúpajúcim počtom stupňov voľnosti robota. Generovanie optimálnej trajektórie pohybu možno riešiť viacerými spôsobmi, ako klasickými numerickými tak aj pomocou novších prístupov, ku ktorým patria evolučné algoritmy a v rámci nich genetické algoritmy. V práci je prezentovaný prístup riešenia problematiky dynamickej optimalizácie procesu generovania trajektórie pomocou genetických algoritmov, ktorému predchádza definícia podmienok optimality s ohľadom na obmedzenia pohonov. Prvá kapitola je venovaná stručnému prehľadu metód plánovania cesty hlavne mobilných robotov. Druhá kapitola sa zaoberá podrobnejším prehľadom metód plánovania trajektórie robota v spojitom a diskrétnom prostredí. V tretej kapitole sú opísané najpopulárnejšie algoritmy plánovania pohybu. Vo štvrtej kapitole sa venujeme genetickým algoritmom, ktoré sme využili ako optimalizačnú metódu. Piata kapitola je venovaná optimálnemu riadeniu pohybu robota, metódam optimalizácie a využitiu genetických algoritmov ako optimalizačnej metódy na riadenie pohybu priemyselného manipulátora. V ďalšej kapitole je navrhnuté riešenie a jeho implementácia v podpornom softvéri, ako aj experimentálne overenie výsledkov. V poslednej kapitole sú zhodnotené výsledky dizertačnej práce a jej prínosy.
Klíčová slova:optimalizácia, genetické algoritmy, plánovanie trajektórie, priemyselný manipulátor

Aktuální stupeň zveřejnění
 
poskytuje pouze anotace a abstrakty závěrečné práce, kontakty, pokud autor nebo školitel nesouhlasí se zveřejněním celého textu. Autor může uvést kontaktní údaje (jako nepovinné).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně