22. 2. 2020  17:24 Etela
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Marek Honek, PhD.
Identifikační číslo: 28245
Univerzitní e-mail: qhonek [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Návrh a realizácia číslicového spätnoväzbového regulátora na mikropočítači ATmega
Autor: Ing. Matej Čulák
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: Ing. Marek Honek, PhD.
Oponent:Mgr. Ing. Filip Tóth, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh a realizácia číslicového spätnoväzbového regulátora na mikropočítači ATmega
Abstrakt:Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom elektronického spätnoväzbového regulátora prúdu pre jednosmerné záťaže. Konkrétne bol navrhnutý číslicový PI regulátor pre riadenie prúdu jednosmerného motora elektronickej škrtiacej klapky. Hlavným cieľom tejto práce bolo vytvoriť program pre 8 bitový mikropočítač ktorý realizoval kontrolované meranie veličiny, výpočet akčného zásahu a jeho realizáciu. Aktuálna hodnota prúdu pretekajúceho cez merací obvod bola meraná externým A/D prevodníkom. Komunikácia medzi mikropočítačom a A/D prevodníkom bola realizovaná cez SPI navrhnuté v programe. Číslicový PI regulátor bol naladený pomocou metódy pokus omyl. Testovanie regulátora prebehlo pri schopnosti kompenzovať odchýlky spôsobené pohybom elektronickej škrtiacej klapky.
Klíčová slova:regulátor, PWM, jednosmerný motor, mikropočítač

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně