23. 1. 2020  9:36 Miloš
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Marek Honek, PhD.
Identifikačné číslo: 28245
Univerzitný e-mail: qhonek [at] stuba.sk
 
Externý spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Záverečná práca     Publikácie     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Návrh a realizácia číslicového spätnoväzbového regulátora na mikropočítači ATmega
Autor: Ing. Matej Čulák
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce: Ing. Marek Honek, PhD.
Oponent:Mgr. Ing. Filip Tóth, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Návrh a realizácia číslicového spätnoväzbového regulátora na mikropočítači ATmega
Abstrakt:Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom elektronického spätnoväzbového regulátora prúdu pre jednosmerné záťaže. Konkrétne bol navrhnutý číslicový PI regulátor pre riadenie prúdu jednosmerného motora elektronickej škrtiacej klapky. Hlavným cieľom tejto práce bolo vytvoriť program pre 8 bitový mikropočítač ktorý realizoval kontrolované meranie veličiny, výpočet akčného zásahu a jeho realizáciu. Aktuálna hodnota prúdu pretekajúceho cez merací obvod bola meraná externým A/D prevodníkom. Komunikácia medzi mikropočítačom a A/D prevodníkom bola realizovaná cez SPI navrhnuté v programe. Číslicový PI regulátor bol naladený pomocou metódy pokus omyl. Testovanie regulátora prebehlo pri schopnosti kompenzovať odchýlky spôsobené pohybom elektronickej škrtiacej klapky.
Kľúčové slová:regulátor, PWM, jednosmerný motor, mikropočítač

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene