Mar 30, 2020   2:44 a.m. Vieroslava
Academic information system

Persons at STU

This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

doc. Ing. Monika Bakošová, PhD.
Identification number: 3347
University e-mail: monika.bakosova [at]
Docentka CSc.,PhD. - Department of Information Engineering and Process Control (IIEAM FCFT)
Prorektorka - Vedenie STU (REKP REK)
Vice-chancellor - Slovak university of technology in Bratislava
External colleague - Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)

Contacts     Lesson     Projects     Publications     Bodies     Supervised theses     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Diploma thesis
Thesis title:Control of Time-delay Systems Using Complex Control Structures
Written by (author): Ing. Renáta Švardová
Department: Department of Information Engineering and Process Control (IIEAM FCFT)
Thesis supervisor: doc. Ing. Monika Bakošová, PhD.
Opponent:Ing. Mária Karšaiová, CSc.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.

Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Riadenie systémov s dopravným oneskorením pomocou rozvetvených regulačných obvodov
Summary:Diplomová práca sa zaoberá analýzou vplyvu dopravného oneskorenia na dynamické vlastnosti riadeného procesu a dynamické vlastnosti jednoduchého uzavretého regulačného obvodu. Analyzujú sa možnosti riadenia systémov s dopravným oneskorením pomocou rozvetvených regulačných obvodov, konkrétne Smithovho prediktora a jeho modifikácií podľa Vítečkovej, Majhiho-Athertona a Liua. Práca je doplnená simuláciami riadenia stabilných systémov, nestabilných systémov a systémov s integračnými vlastnosťami s dopravným oneskorením pomocou uvedených rozvetvených regulačných obvodov a zároveň sú opísané výhody a nevýhody použitia uvedených rozvetvených regulačných obvodov.
Key words:dopravné oneskorenie, Smithov prediktor, modifikovaný Smithov prediktor

Current level of public release
access to digital copies of seminar papers and theses on-line via Internet with no restrictions, incl. the right to provide sub-lincence to a third person for study, scientific, educational and information purposes.

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment formFinal thesisThesis appendices

Parts of thesis with postponed release:

Reviews for final thesis unlimited