26. 5. 2020  15:36 Dušan
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Monika Bakošová, PhD.
Identifikační číslo: 3347
Univerzitní e-mail: monika.bakosova [at] stuba.sk
 
Docentka CSc.,PhD. - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Prorektorka - Slovenská technická univerzita v Bratislave
 
Externí spolupracovnice - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

          
     
Publikace
     
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Riadenie systémov s dopravným oneskorením pomocou rozvetvených regulačných obvodov
Autor: Ing. Renáta Švardová
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:Ing. Mária Karšaiová, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:Riadenie systémov s dopravným oneskorením pomocou rozvetvených regulačných obvodov
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá analýzou vplyvu dopravného oneskorenia na dynamické vlastnosti riadeného procesu a dynamické vlastnosti jednoduchého uzavretého regulačného obvodu. Analyzujú sa možnosti riadenia systémov s dopravným oneskorením pomocou rozvetvených regulačných obvodov, konkrétne Smithovho prediktora a jeho modifikácií podľa Vítečkovej, Majhiho-Athertona a Liua. Práca je doplnená simuláciami riadenia stabilných systémov, nestabilných systémov a systémov s integračnými vlastnosťami s dopravným oneskorením pomocou uvedených rozvetvených regulačných obvodov a zároveň sú opísané výhody a nevýhody použitia uvedených rozvetvených regulačných obvodov.
Klíčová slova:dopravné oneskorenie, Smithov prediktor, modifikovaný Smithov prediktor

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně