26. 5. 2020  14:32 Dušan
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Monika Bakošová, PhD.
Identifikační číslo: 3347
Univerzitní e-mail: monika.bakosova [at] stuba.sk
 
Prorektorka - Vedenie STU (REKP REK)
 
Externí spolupracovnice - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty          Projekty          
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:
Návrh robustných PID regulátorov pre systémy s parametrickou neurčitosťou
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:
Návrh robustných PID regulátorov pre systémy s parametrickou neurčitosťou
Abstrakt:
Cieľom práce bolo oboznámiť sa so základmi teórie robustného riadenia, modelovať a analyzovať robustnú stabilitu systémov s parametrickými neurčitosťami, navrhnúť robustný PI a PID regulátor a testovať stabilitu regulačného obvodu s týmito regulátormi. Ak chceme navrhnúť robustný regulátor, ktorý zabezpečí rýchlejšie uregulovanie riadenej veličiny, čiže skráti čas simulácie, navrhneme ho pomocou relatívnej stabilizácie. Pre riadenie systémov bol navrhnutý regulátor a bola overená stabilita uzavretých regulačných obvodov s týmto regulátorom. Zaoberám sa aj stabilizáciou systému so zaistení bezpečnosti v amplitúde a vo fáze. To, či sa dodržala požadovaná bezpečnosť v amplitúde a vo fáze som zistila na základe vykreslenia Bodeho diagramu. Simulácie sa realizovali v programovom prostredí MATLAB R2008a -- SIMULINK 7.6Ÿ.
Klíčová slova:
neurčitosť, robustnosť, regulátor

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně