Lidé na STU
Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.
Základní informaceZákladní informace o závěrečné práci
| Typ práce: | Habilitační práce |
| Název práce: | Modelovanie a simulácia SMA systémov. |
| Autor: | doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. |
| Pracoviště: | Ústav robotiky a kybernetiky (FEI) |
| Oponent 1: | prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc. |
| Oponent 2: | doc. Ing. Juraj Miček, CSc. |
| Oponent 3: | doc. Ing. Michal Kelemen, PhD. |
| Stav závěrečné práce: | Závěrečná práce byla úspěšně obhájena |
Doplňující informaceNásledují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.| Jazyk zpracování závěrečné práce: | slovenský jazyk |
| Název práce: | Modelovanie a simulácia SMA systémov. |
| Abstrakt: | Habilitačná práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou aktuátora zo zliatiny s tvarovou pamäťou (SMA) pre účely automatizácie. Vytvorený komplexný model je založený na fyzikálnom a empirickom správaní Ni-Ti aktuátora z priameho drôtu. SMA aktuátor je ohrievaný elektrickým odporovým ohrevom a chladený prirodzeným vzduchovým chladením. Navrhnutý model SMA aktuátoru obsahuje všeobecné nelineárne statické a dynamické parametrické rovnice, ktoré sú prepracované do v lineárnej formy. Model bol overený pomocou simulácie a porovnaný s experimentom. Za účelom riadenia SMA aktuátora bol vyvinutý v prostredí Matlab-Simulink nový parametrický model teplotného poľa SMA aktuátora. Parametre modelu so sústredenými parametrami boli stanovené v porovnaní s kontinuálnym modelom MKP v prostredí ANSYS. Nové metódy merania SMA aktuátora boli navrhnuté a testované. Vzhľadom na zložitosť podmienok, účinky porúch a množstvo parametrov SMA aktuátora bolo meranie automatizovamé pomocou programovateľných digitálnych meracích prístrojov. Za týmto účelom bolo realizované experimentálne meracie pracovisko pre drôt NiTi. Experiment bol zameraný na meranie kvázi-statických charakteristík reálneho SMA aktuátora. Namerané údaje boli použité pre parametrické identifikáciu SMA modelu pomocou genetického algoritmu. Habilitačná práce integruje rozmanité znalosti SMA systémov, ktoré sú použiteľné pri návrhu mechatronických systémov. |
| Klíčová slova: | zliatina s tvarovou pamäťou, SMA systém, komplexný parametrický model, simulácia SMA aktuátora, modelovanie teplotného poľa NiTi drôtu, automatizované meranie charakteristík |
Části práce s odloženým zveřejněním:| – | Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně |
| – | Posudky závěrečné práce neomezeně |