29. 3. 2020  11:18 Miroslav
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Martin Neštický, PhD.
Identifikační číslo: 48177
Univerzitní e-mail: martin.nesticky [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Stáže     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Stabilita riešení dynamických systémov
Autor: Ing. Martin Neštický, PhD.
Pracoviště: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedoucí práce: doc. RNDr. Oleg Palumbíny, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Danica Rosinová, PhD.
Oponent 2:doc. Ing. Alena Galajdová, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Stabilita riešení dynamických systémov
Abstrakt:Cieľom dizertačnej práce bolo skúmať dynamické systémy opísané pomocou diferenciálnych rovníc s kvázideriváciami. V práci sme stanovili kritéria stability a nestability riešenia nelineárnych diferenciálnych rovníc danej triedy v Ľapunovovom zmysle. Kritéria sú stanovené pre autonómne ako aj neautonómne systémy tretieho aj štvrtého rádu pomocou nepriamej Ľapunovovej metódy. Výsledky sú ilustrované príkladmi, ktoré zaručujú splniteľnosť stanovených kritérií. Hlavný prínos práce spočíva vo fakte, že diferenciálne rovnice s kvázideriváciami obsahujú viac kontrolných parametrov, ktoré nemusia byť vo všeobecnosti diferencovateľné a preto nieje možné použiť klasické kritéria stability. Diferenciálne rovnice s kvázideriváciami sú zovšeobecnením obyčajných diferenciálnych rovníc a môžu riešiť problémy ktoré nie sú relevantné pre klasické derivácie. Predložené kritéria môžu slúžiť v praktickej ale aj v teoretickej oblasti zaoberajúcou sa stabilitou dynamických systémov.
Klíčová slova:kváziderivácia, stabilita v Ľapunovovom zmysle, asymptotická stabilita v Ľapunovovom zmysle, nestabilita v Ľapunovovom zmysle, nelineárny dynamický systém

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně