10. 12. 2019  1:07 Radúz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Milan Žalman, PhD.
Identifikační číslo: 4928
Univerzitní e-mail: milan.zalman [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta elektrotechniky a informatiky (STU)

Kontakty     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce: Polohový servopohon s LM PM
Autor: Ing. Michal Sarňák
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: prof. Ing. Milan Žalman, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce: Polohový servopohon s LM PM
Abstrakt:V súčasnej dobe sa trh s lineárnymi motormi rozrastá a stávajú sa čoraz populárnejšie najmä pre svoju konštrukčnú jednoduchosť a bezúdržbovú prevádzku. Najviac sa využívajú v priemysle, ako súčasť rôznych obrábacích strojov, sústruhov alebo ako dopravníky. Ďalšia oblasť, v ktorej si lineárne motory nájdu svoje miesto, je doprava. Vďaka tomu, že sa sekundárny diel motora nedotýka primárneho dielu, nevzniká trenie, čo má priaznivý vplyv na životnosť motora a jeho dynamické vlastnosti.
Klíčová slova:lineárny motor, PID, PIV, Master-Slave, predkorekcia

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování digitální rozmnoženiny školního díla prostřednictvím akademické / univerzitní knihovny na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely pouze uživatelům v rámci vysoké školy (kontrola přístupu na základě IP adres počítačů nebo prostřednictvím jména a hesla).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně