24. 1. 2020  3:54 Timotej
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Systém pre meranie a riadenie uhlovej rýchlosti
Autor: Ing. Martin Landl
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Systém pre meranie a riadenie uhlovej rýchlosti
Abstrakt:Cieľom diplomovej práce je inovácia meracieho systému pozostávajúceho z hardvéru a softvéru za účelom využitia pri pedagogickom procese s jednosmernými motormi. Na základe analýzy jednotlivých spôsobov merania uhlovej rýchlosti a vlastností dostupných snímačov autor využil nepriame meranie založené na snímaní polohy pomocou inkrementálneho snímača. Pre spracovanie informácií zo snímača bolo vytvorené modelovacie, simulačné a testovacie pracovisko. Rýchlosť je snímaná a vyhodnocovaná v reálnom čase pomocou vstupno-výstupnej karty MF624 s využitím Real-Time Windows Target toolboxu. K meraciemu systému bolo navrhnuté a implementované programové vybavenie, ktoré slúži na konfiguráciu a grafické zobrazenie merania. Práca tak isto pojednáva o identifikácii parametrov motora. Na základe dosiahnutých grafických, numerických a simulačných výsledkov sa ukázalo, že navrhnutý systém zaručuje vysokú kvalitu a presnosť a je vhodný na použitie v edukačnom procese.
Klíčová slova:Matlab, Real-Time Windows Target, uhlová rýchlosť, IRC snímač, Humusoft MF624

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně