21. 1. 2020  15:34 Vincent
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Riadenie krokového motora
Autor: Bc. Adam Bandžura
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Riadenie krokového motora
Abstrakt:Bakalárska práca sa venuje základnej problematike krokových motorov. V práci analyzujeme základné princípy činnosti jednotlivých typov riadení a ich možnosti praktického využitia. Práca je rozdelená do 4 kapitol. V prvej kapitole je pozornosť sústredená na problematiku krokových motorov, ich delenie, výhody a nevýhody použitia v praxi. Druhá kapitola pojednáva o problematike riadenia motorov. Zároveň je navrhnuté a spracované riadenie konkrétneho motora s priloženým zdrojovým kódom a fotodokumentáciou. Takisto sa tu spomína vhodnosť použitia daných riadení. V nasledujúcej kapitole je prebratá verifikácia údajov, kde je nasimulovaný náš konkrétny krokový motor. Záverečná kapitola sa sústreďuje na technickú dokumentáciu, kde sú uverejnené schémy zapojenia aj s popisom.
Klíčová slova:krokový motor, riadenie, arduino

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně