29. 1. 2020  17:54 Gašpar
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Meranie rýchlosti otáčania motorov
Autor: Ing. Michal Pavlac
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Meranie rýchlosti otáčania motorov
Abstrakt:Cieľom tejto bakalárskej práce bolo navrhnúť a verifikovať systém na meranie rýchlosti otáčania motorov. Najskôr bolo potrebné naštudovať možnosti a technické prostriedky pre meranie uhlovej rýchlosti a spracovať získané informácie. Ďalším krokom bola analýza vlastností snímačov pre meranie rýchlosti motorov. Z analyzovaných snímačov bolo potrebné vybrať najvhodnejší. Pri samotnom návrhu sme potrebovali zostaviť vhodný merací systém, čo sa nám podarilo s použitím meniča, dvoch jednosmerných motorov, inkrementálneho snímača a meracej karty zapojenej v počítači. Systém bol riadený pomocou programu Matlab a Simulink. Verifikáciu systému sme vykonávali pre dva druhy vstupov, najprv pre skokový a potom pre definovaný signál, ktorého súčasťou bola aj reverzácia a tiež pre dva druhy regulátorov rýchlosti, IP a PI. Pri vhodne zvolených hodnotách pre pásmo priepustnosti a koeficient tlmenia sme dosiahli dostatočnú rýchlosť, dynamiku a presnosť systému. Pomocou Matlabu sme vykreslili grafy pre nameranú rýchlosť v porovnaní so žiadanou rýchlosťou a tiež pre nameraný prúd. Podarilo sa nám navrhnúť funkčný systém pre meranie a záznam rýchlosti otáčania motorov.
Klíčová slova:tachodynamo, jednosmerný motor, inkrementálny snímač, meracia karta

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně