24. 1. 2020  2:43 Timotej
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Pohybový systém s jednosmerným motorom
Autor: Ing. Marek Štipčák
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Pohybový systém s jednosmerným motorom
Abstrakt:Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom regulátorov rýchlostného servosystému najmä pre JM HSM 150. Začiatok práce je venovaný teoretickej časti, ktorá obsahuje prehľad rôznych typov jednosmerných motorov. Ďalej v tejto časti sú popísané fyzikálne princípy a vlastnosti jednosmerných motorov ako ich výhody, nevýhody a použitie v praxi. Ďalšia časť práce je venovaná tvorbe matematického a simulačného modelu jednosmerného motoru a odvodenie blokových schém pre výstupnú veličinu uhlovej rýchlosti ω a prúdu kotvy I. V tretej časti sú návrhy rýchlostných pohybových systémov metódou – metóda pole placement pri rôznych štruktúrach. Praktická časť sa venuje implementácií navrhnutých pohybových systémov. Na záver som porovnal jednotlivé regulácie pri určitých štruktúrach, rôznymi kvalitatívnymi ukazovateľmi ako doba nábehu, doba regulácie a maximálne preregulovanie. Pri konečnom porovnávaní bola najvhodnejšia IP štruktúra na reguláciu obvodu rýchlosti navrhnutá metódou pole placement.
Klíčová slova:JM, metóda pole placement, regulátor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně