28. 1. 2020  5:08 Alfonz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Riadiaci systém pre krokový motor
Autor: Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Riadiaci systém pre krokový motor
Abstrakt:Bakalárska práca predstavuje návrh a realizáciu riadiaceho systému pre krokový motor. Tento riadiaci systém riadi krokový motor v unipolárnom režime riadenia. K zariadeniu sa pripája krokový motor od firmy Fulling motor. Zariadenie má slúžiť ako praktická prezentácia činnosti krokového motora v jednotlivých režimoch riadenia a vyšetrovanie rezonančných zón. V prvej časti sa práca zaoberá popisom činnosti krokového motora, jednotlivých typov a spôsobmi riadenia krokových motorov. V druhej časti sa práca venuje návrhu a realizácii zariadenia výberom vhodných súčiastok, zostavením schémy a jej následných úprav. Taktiež je v práci navrhnuté riešenie komunikácie s nadradením PC a vývojom softwaru pre PC a riadiaci mikroprocesor v zariadení.
Klíčová slova:Krokový motor, Mikroprocesor, Riadenie

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování digitální rozmnoženiny školního díla prostřednictvím akademické / univerzitní knihovny na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely pouze uživatelům v rámci vysoké školy (kontrola přístupu na základě IP adres počítačů nebo prostřednictvím jména a hesla).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně